RBRlegato⁴ CTD 针对水下滑翔机与 AUV 优化，可派生盐度、密度与声速，支持任意载体的集成。
传感器简介
电导率采用感应式传感器测量，适用于海水、河口或淡水环境；无外露触点，坚固耐用、不易受表面污染影响，甚至可被冻结于冰中而不损坏。
温度传感器由 RBR 自制并使用老化热敏电阻标定，温度通道在 -5～+35°C 范围内标定精度达 ±0.002°C（ITS-90），并可提供扩展量程标定。
压力采用压阻式换能器测量，膜片为镍基高温合金以抗腐蚀；精度为满量程的 0.01%，分辨率为 0.001%。
| 存储 | 240M readings |
|---|---|
| External power | 4.5-30V |
| 通信 | RS-232 |
| 时钟漂移 | ±60 seconds/year |
| 耐压深度 | 1250m |
| 外壳 | OSP |
| 长度 | 195.8mm |
| 宽度 | 63.8mm |
| 高度 | 78.6mm |
| Top Curvature | ⌀220mm 或 ⌀124mm |
| 重量 | ~0.8kg 空气中 ~0.2kg 水中 |
| Sampling speed | 最高 2Hz (16Hz 可选) |
| 量程 | 0-85mS/cm |
|---|---|
| 初始精度 | ±0.003mS/cm |
| 典型稳定性 | 0.010mS/cm/year |
| 分辨率 | 0.001mS/cm |
| 量程 | -5°C to 42°C |
|---|---|
| 初始精度 | ±0.002° (-5 to +35 °C) |
| 分辨率 | <0.00005°C |
| 时间常数 | <1s (标准) 或 <0.1s (|fast16) |
| 典型稳定性 | 0.002°C/year |
| 工作温度 | -5°C to 35°C |
| 量程 | 1250dbar |
|---|---|
| 初始精度 | ±0.05% full scale |
| 分辨率 | 0.001% full scale |
| 时间常数 | <0.01s |
| 典型稳定性 | 0.01% FS |
| ≤1Hz sampling | 22.8mJ per sample |
|---|---|
| ≥2Hz sampling | 46mW |
| Sleep power | 180µW |
| Design integration | For installation in dry sensor bays |
|---|---|
| Available sensors | Conductivity (C), Temperature (T), Pressure (D), Optical Dissolved Oxygen (ODO), Photosynthetically Active Radiation (PAR), Radiometer (rad), Turbidity (Tu), Backscatter (bb), Chlorophyll a, Fluorescence (Fl), pH |
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